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CT-TM2 创新型履带式移动机器人

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产品描述

产品介绍:

 

创新型履带式移动机器人是对创新型轮式移动机器人的一个拓展升级,其履带底盘履带结构采用4个24v的直流电机驱动 ,具有较强的行走能力和一定的越障能力,能实现原地转弯等复杂动作。为了适应不同环境下的行走功能,履带具有张紧轮,可以手动调节张紧轮让履带到适合的松紧度来适应不同的环境,比较方便实用,同时让学生了解同步带传动特点。

 

产品特点:

 

1. 机械结构最大程度的模块化:方便学生拆卸、认识及组装机器人,动手乐趣无穷;提供了丰富的扩展方式,可扩展性强,可安装我们的机械配件,也可自行设计机械配件,创意空间无限;铝合金材质、精密激光切割与钣金工艺、细纱纹彩色烤漆表面处理工艺,增强学生的工艺意识;单独功能零件互换连接结构,各种结构件,增加学生的感性机构认识,启发学生的设计思想、思路。

2. 强大的硬件扩展能力:主控制器采用16位DSP高速处理器,能支持图像、语音、网络通信模块使机器人真正智能化;液晶显示及键盘控制采用51系列单片机;扩展部分采用CPLD管理;硬件接口(JTAG)开放;多个标准传感器接口、标准通讯总线以及MT-BUS总线接口,可以扩展A/D,D/A,数字I/O等多种扩展卡、传感器及并行/串行通信。

3. 模块化的软件开发平台:由浅入深的软件开发环境:支持流程图、标准C语言编程,不仅支持基于函数库的软件开发,还可以基于底层操作地址和操作码的编程。

4. 丰富的传感器配件:平台支持多种传感器模块,如:碰撞传感器、光敏传感器、远红外传感器、红外测障传感器、红外测距传感器、地面灰度传感器、MP3播放卡、数字指南针、语音识别模块、陀螺仪模块等。

 

典型应用

 

1. 典型教学应用课程:《C语言程序设计》、《单片机原理及应用》、《DSP技术及应用》、《传感器技术》、《计算机网络》等;

2.学生创新与竞赛;

3. 学生毕业设计;

4. 仿生机器人创意、创新及制作。

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