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手眼协调机器人工作站

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产品描述

产品简介:

本平台属于工业机器人的综合技能训练培训的教学设备,可实现工业机器人的搬运、码垛、上下料、装配、拆卸、视觉协同和模拟焊接等多场景的应用实训功能。

平台由任意图形拼装单元(可通过手机APP或浏览器进行远程下单,手臂根据任务订单,自动编排工艺,柔性灵活完成任意图像的拼装和拆卸)、视觉单元、码垛单元、注塑机上下料单元、分拣单元、模拟轨迹单元、打磨单元、输送线单元和PLC控制单元组成。

 

产品参数:

  1. 供电电压:AC220V±10%、50HZ

  2. 控制电源:DC24V

  3. 气源:≥0.4Mpa

  4. 温度:-15℃-﹢45℃,相对湿度:≤90%

  功耗:10kw

 

实训内容:

主要应用在室外安防、检测和车辆研究等领域。采用激光、GPS、双目视觉等综合导航方式,可全时段工作、不受电磁干扰、定位精度高、无累积误差、地面附属设施施工简单。具备自主行驶能力,能根据地图计算站点坐标和最优路径。能利用激光超声等探测障碍物,自主进行避障或绕障并自动恢复到规划路径。具备避障功能,能够与障碍物保持安全距离,可确保本体安全。

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