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安保巡逻机器人

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产品描述

产品简介:

 

智能室外安保巡逻机器人是集机电一体化技术、多传感器融合技术、电磁兼容技术、导航及行为规划技术、机器人视觉技术、无线通信技术于一体的新型特种设备,可用于变电站、仓库、工业园区、居民社区等。机器人综合运用物联网、人工智能、云计算、大数据等技术,集成环境感知、动态决策、行为控制和报警装置,具备自主感知、自主行走、互动交流等能力,可以帮助人类完成基础性、重复性、危险性的安保工作,推动安保服务升级,降低安保运营成本。

安保巡逻机器人采用双层相互独立的平台架构。底层移动平台采用工业级产品的设计理念,是一个完整的、高性能、高可靠性、接口丰富、简单易用、严格防护等级、能够长期不间断工作的机器人系统。

机器人上层模块承担导航、控制、传感器采集、通讯、人机交互等功能。上层自带电池电源系统,工控机主控系统,视觉、激光、红外等多种传感器,喇叭、麦克等输入输出设备,配备带云台的高清夜视摄像头。

 

产品功能:

 

1.控制台远程遥控

控制台远程遥控系统能够发送指令给机器人,来控制机器人的运转,并能够时刻监测到机器人运行的状态、电量信息等;同时控制台能够接收到机器人返回的信息。控制台包括PC端和手机移动端。

 

2.移动巡检

 

2.1移动

机器人可以前进、后退、左转、右转进行移动。

 

2.2路径规划

根据当前的环境规划机器人巡检路线,然后将路线输入到控制台,控制台将规划好的路线发送给机器人,机器人按照该路线进行移动巡检。当路线中有障碍物时,机器人能够避过障碍物,并能够回到规划的路线继续巡检。

 

2.3定点扫描

在巡检路线中,会在路线周边指定的位置贴上识别码,如二维码;机器人在巡检过程中,到达贴有二维码的位置附近时,能够通过摄像头对二维码进行扫描解读,获取二维码信息。当扫描成功后,机器人继续巡检;当扫描不成功时,机器人会再次扫描,直到扫描成功。

 

2.4数据传输

机器人扫描二维码成功后,会将扫描解读出来的信息传输到控制台,控制台会反馈成功指令给机器人,机器人继续巡检。

 

2.5自动充电

控制台会时刻监测机器人的电量,机器人在巡检过程中,当机器人电量到达设定的最低电量时,会切换到充电模式,能自动寻找到充电的位置,并进行充电;当电量充到设定的最大值时,机器人会切换到巡检模式,回到巡检路线进行巡检。

 

2.6定时巡检

机器人能够设定定时巡检任务,到达时间自动进行巡检。

 

3.门禁监控

 机器人可以对当前环境门禁进行控制,当有人要进出时,机器人可以控制门禁的开启。

 

4.人脸识别与跟踪

 机器人可以对人脸进行识别匹配,当出现异常人员匹配不成功时,机器人会发出警告信息,并时刻跟踪该异常人员,直到警告解除。

 

5.视频监控

控制台可以通过机器人的摄像头对当前环境画面进行实时监控。

 

6.图像采集

机器人可以拍照采集图像,当设备出现故障时,后台系统会发出警告信息,控制台将警告信息内容发送给机器人,机器人找到故障设备的位置,对设备进行拍照采集图像,返回给控制台。

 

7.温湿度监控

机器人能够实时监测当前环境温湿度情况,当温湿度超过设定阈值时,会发出警告信息。

 

8.灯光监控

机器人能够控制当前环境灯光的开启与关闭,在巡检过程中,若机器人要巡检某设备时,在黑暗情况下无法巡检,机器人可以开启该设备区域的灯光,当巡检完毕后,机器人可以关闭灯光。

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