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RS-OMI 研究型全向移动机器人

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产品描述

产品简介:

 

全向智能机器人既能作为良好的教学、科研平台,又能推动学校在RobotCup中型组智能机器人足球竞赛中的发展。

 

产品特点:

 

1.作为多技术平台:

 

用于教学、科研应具备功能及实现的技术:

● 静态和动态图象处理、识别、跟踪技术

● 图象多目标锁定并自主避障

● 机器人姿态、惯性导航技术

● 多传感器融合技术

● 无线网络通讯技术

● 远程图象压缩、传输、识别技术

● 全向运动控制技术

● 全维视觉技术

 

采用竞赛专用反光镜,高清1394彩色数字摄像机,清晰度、分辨率及可靠性较好;

● 考虑到比赛应用,加装不锈钢低盲区全景保护支架。

 

2.开放性

 

● 全向运动控制技术,采用两层架构控制方式,可以有效提高运动控制与其他功能的执行效率和响应速度。

● 提供全向机器人机构装配工艺,为客户二次开发提供便利。

● 提供伺服驱动模块原理图及闭环控制的源代码,在硬件上开放伺服驱动模块的调试接口。

● 提供RoboCup中型组竞赛上述应具备的软件技术的应用程序源代码。

● 提供教学及科研用图象处理、运动控制、语音识别、无线网络通讯、远程图象压缩传输、多智能体协作、多传感器融合应用软件及程序源代码。

 

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