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人机协作制造测试实训平台

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产品描述

贽匠智能

 

该平台是在实现人机协同智能制造,利用iiwa机器人的智能控制技术、高性能传感器和先进的软件技术,并机器人末端搭载多功能夹具完成零件装配。在人机协作过程中iiwa机器人通过CCD检查系统识别零件颜色、形状及位置信息,并与工人配合完成零件柔性装配。根据上位机的生产任务订单要求,iiwa机器人既能独立完成零件装配,又能与工人配合完成柔性装配。

 

主要配置:

机器人LBR iiwa 7 R800和多功能夹具、CCD检测系统、工作平台等

 

演示项目:

1)机器人手眼协调装配:智能别识零件颜色和形状以及位置信息,抓取对应工件完成零件装配装配

2)人机协作装配:机器人完成高精度零件装配,人工完成辅助零件装配,展示在复杂工艺下的人机协作装配系统,将人和机器完美融合。

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