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轻载双向AGV自主导航车

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产品描述

贽匠智能

轻载双向AGV自主导航车MT-R-AGV13A-QZ

 

产品概述

 

MT-R-AGV13A轻载背驼式AGV,具有一体化钣金车身结构,高稳定的PLC控制系统,灵活的本体构架,多重的安全系统. 通过交流伺服两轮差动驱动,可实现双向高速往返运行,节省了运行空间,提高了运送效率;配置多种可拆换货架、滚道、升降台、牵引销等输出结构可运用于指定站点间实现物品的搬送、托运、流水线对接等。配置无线AGV调度系统,实现多AGV之间的自主调度与协同控制。

运用领域:★电子行业 ★光伏行业 ★五金行业 ★机加行业 ★汽车行业 ★家电行业

 

产品特点

1.AGV配备PLC中央调度控制系统、无线通信系统、手持式遥控操作盒,能轻松实现远程调度、无线通信、交通管理和手动遥控;

2.多种导航定位方式可选:电磁感应、激光导航、图像识别导引等;导引精度高,可控性好; 

3.AGV可选装激光、光电、超声等多重避障系统,加上本体固有机械碰撞感应传感器,组成全方位避障防护网,有效避免运动中各种潜在危险;

4.对于路径复杂、站点较多的轨迹相应配备RFID进行站点可靠识别,保证多站点最合理路径规划和自由调配;

5.配备车载彩色触摸屏和手持操作器等,便捷的人机互动,实时掌控全局,简单操作亦可进行站点设定、路径规划等;

6.AGV小车具有声、光、语音提示等报警功能,自动故障诊断和画面显示,实时反馈任务进程和突发状况,大大提高运行效率;

7.高亮彩色电量显示器直观读取电池可续航电量,极大的方便规划单机的调度时间,同时有效保护电池;

8.驱动方式为双轮差速驱动,采用交流伺服电机,效率高、响应快、精度高、寿命长;

9.可根据客户要求非标定制本机。

 

产品技术参数

 

项目

技术参数

车体外形(L×W×H)(mm)

900×550×350

车体质量(kg)含蓄电池

60Kg

搬运货物质量(Kg)

100Kg

驱动方式及转向方式

两轮差速行走

最高运行速度

0.8m/s

定位精度

±10cm

最小回转半径(mm)

800mm

导引方式

磁带

连续工作时间

6h

无线通信

无线通信距离 (无障碍物)

1000m

发射功率

100mW

安全装置

碍物探测

前后都具有测距传感器

急停开关

AGV前后都有紧急停止开关

警示灯,音乐

前后都有转向警示灯,运行过程中有音乐提醒

电池参数

电池类型

铅酸蓄电池

电池容量

24v 36AH

 

 

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