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工业机器人工作站

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产品描述

工业机器人综合实训平台Ⅰ

(搬运、码垛、上下料、装配、拆卸、视觉协同、模拟焊接)

 

RK10-ZH01

 

功能简介:

 

本平台属于工业机器人的综合技能训练培训的教学设备,综合了机器人在搬运、码垛、上下料、装配、拆卸、视觉协同和模拟焊接等多方面的功能,通过后台控制机器人的以上工作程序和节点,重点突出对于机器人编程、运作、轨迹规划、协调控制的能力。学员通过在工业机器人综合站的学习,能够在模拟工厂环境中,快速掌握机器人运用的综合能力。

平台由任意图形拼装单元(可通过手机APP或浏览器进行远程下单,手臂根据任务订单,自动编排工艺,柔性灵活完成任意图像的拼装和拆卸)、视觉单元、码垛单元、注塑机上下料单元、分拣单元、模拟轨迹单元、打磨单元、输送线单元和PLC控制单元组成。

 

整机技术参数:

 

1.供电电压:AC220V±10%、50HZ

2.控制电源:DC24V

3.气源:≥0.4Mpa

4.温度:-15℃-﹢45℃,相对湿度:≤90%

5.功耗:10kw

6.外形尺寸(长宽高mm):3900×3800×3000((含机器人运动高度)

 

实训内容:

1.工业机器人概述

11.工业机器人分拣控制训练

2.工业机器人系统组成

12.工业机器人装配控制训练

3.工业机器人示教器操作训练

13.工业机器人拆卸控制训练

4.工业机器人的点位示教训练

14.简单轨迹运行编程与示教

5.工业机器人坐标系标定和转换

15.平面轨迹模拟焊接轨迹控制训练

6.工业机器人程序PC端上传/下载

16.曲面轨迹模拟焊接轨迹控制训练

7.工业机器人模拟仿真训练

17.视觉图像识别训练

8.工业机器人搬运控制训练

18.PLC程序编写控制训练

9.工业机器人码垛控制训练

19.工业机器人IO通信控制

10.工业机器人注塑机模拟上下料控制训练

20.工业机器人与PLC的总线通信

 

 

工业机器人综合实训平台Ⅱ

(搬运、码垛、立体仓储、打磨、模拟焊接)

 

RA03-ZH02

 

功能简介:

 

本平台属于工业机器人的综合技能训练培训的教学设备,结构紧凑,功能丰富,可实现工业机器人的搬运、码垛、立体仓储、打磨和模拟焊接等功能。

平台由立体仓储单元、码垛单元、打磨单元、模拟轨迹单元、输送线单元和PLC控制单元组成。

 

整机技术参数:

 

1.供电电压:AC220V±10%、50HZ

2.控制电源:DC24V

3.气源:≥0.4Mpa

4.温度:-15℃-﹢45℃,相对湿度:≤90%

5.功耗:6kw

6.外形尺寸(长宽高mm):1400x1600x2200((含机器人运动高度)

 

实训内容:

1.工业机器人概述

11.工业机器人平面/曲面打磨控制训练

2.工业机器人系统组成

12.简单轨迹运行编程与示教

3.工业机器人示教器操作训练

13.平面轨迹模拟焊接轨迹控制训练

4.工业机器人的点位示教训练

14.各工装夹具设计训练

5.工业机器人坐标系标定和转换

15.快换工装夹具用途概述

6.工业机器人程序PC端上传/下载

16.快速工装结合/卸载训练

7.工业机器人模拟仿真训练

17.PLC程序编写控制训练

8.工业机器人搬运控制训练

18.工业机器人IO通信控制

9.工业机器人码垛控制训练

19.工业机器人与PLC的总线通信

10.工业机器人分拣控制训练

 

 

 

工业机器人焊接实训平台Ⅰ

 

RK10-HJ01

 

功能简介:

 

该设备是培训焊接机器人基本操作技巧的一个工作站,通过它能够了解焊接机器人的基本构成,学习掌握机器人焊接的基本功能。

该设备由焊接机器人、双轴焊接变位机、焊接电源、送丝机、焊枪、清枪剪丝等装置组成。焊接的应用,主要在于运行的速度,运行的轨迹,以及焊接的电流等工艺参数的综合应用。该设备主要使用电弧焊工艺,实现工件的平面、曲面、角面等焊接工作,包括焊接轨迹编程、焊接变位机与机器人协调操作、焊接基本工艺等功能实训。

 

整机技术参数:

 

1.供电电压:AC220V±10%、50HZ

2.控制电源:DC24V

3.气源:≥0.4Mpa

4.温度:-15℃-﹢45℃,相对湿度:≤90%

5.功耗:16kw

6.外形尺寸(长宽高mm):45000×3000×3000(含机器人运动高度)

 

实训内容:

1.工业机器人概述

8.简单轨迹运行编程与示教

2.焊接工艺基础理论概述

9.平面焊接轨迹控制训练

3.工业机器人焊接系统组成

10.曲面焊接轨迹控制训练

4.工业机器人示教器操作训练

11.角面焊接轨迹控制训练

5.工业机器人的点位示教训练

12.PLC程序编写控制训练

6.工业机器人坐标系标定和转换

13.工业机器人IO通信控制

7.工业机器人程序PC端上传/下载

14.工业机器人与PLC的总线通信

 

 

工业机器人喷涂实训平台

 

RK10-PT01

 

功能简介:

 

该设备是培训喷涂机器人操作技巧的一个工作站,通过它能够了解喷涂机器人系统的基本构成,学习掌握机器人喷涂的基本功能,包括机器人轨迹规划、喷枪的控制,喷枪的自动清洗,喷涂位置控制,自动运行不同平面、斜面、曲面的喷涂,调节参数(气压、流体压力、温度)保证喷涂质量,喷涂机器人维修保养等功能。

该设备由喷涂机器人、供料系统、管路、清洗系统,喷枪等组成。

 

整机技术参数:

 

1.供电电压:AC220V±10%、50HZ

2.控制电源:DC24V

3.气源:≥0.4Mpa

4.温度:-15℃-﹢45℃,相对湿度:≤90%

5.功耗:10kw

6.外形尺寸(长宽高mm):45000×4500×3000(含机器人运动高度)

 

实训内容:

1.工业机器人概述

8.简单喷涂轨迹运行编程与示教

2.喷涂工艺基础理论概述

9.平面喷涂轨迹控制训练

3.工业机器人喷涂系统组成

10.曲面喷涂轨迹控制训练

4.工业机器人示教器操作训练

11.PLC程序编写控制训练

5.工业机器人的点位示教训练

12.工业机器人IO通信控制

6.工业机器人坐标系标定和转换

13.工业机器人与PLC的总线通信

7.工业机器人程序PC端上传/下载

 

 

 

工业机器人码垛实训平台

 

RK120-MD01

 

功能简介:

 

该设备是培训码垛机器人操作技巧的一个工作站,通过它能够了解码垛机器人系统的基本构成,学习掌握机器人码垛的基本功能,包括由栈板自动上料、机器人码垛搬运,码垛参数设置,自动排版优化,通讯,抓取,检测和多工装夹具快速切换等功能。

该设备由码垛机器人、栈板拆跺机、输送线、吸盘/夹爪工装、快换装置等组成。

 

整机技术参数:

 

1.供电电压:AC220V±10%、50HZ

2.控制电源:DC24V

3.气源:≥0.4Mpa

4.温度:-15℃-﹢45℃,相对湿度:≤90%

5.功耗:16kw

6.外形尺寸(长宽高mm):70000×6500×3500(含机器人运动高度)

 

实训内容:

1.工业机器人概述

8.跺形算法优化

2.码垛工艺基础理论概述

9.简单码垛搬运控制训练

3.工业机器人码垛系统组成

10.自动排版码垛轨迹控制训练

4.工业机器人示教器操作训练

11.PLC程序编写控制训练

5.工业机器人的点位示教训练

12.工业机器人IO通信控制

6.工业机器人坐标系标定和转换

13.工业机器人与PLC的总线通信

7.工业机器人程序PC端上传/下载

 

 

 

机床上下料机器人实训平台

 

RK20-JC01

 

功能简介:

 

该设备是培训数控机床上下料机器人操作技巧的一个工作站,通过它能够了解机床上下料机器人系统的基本构成,学习掌握机器人在机床上下料的基本功能,包括由机器人上下料搬运、原材料仓储、加工在线视觉检测、成品库仓库、通讯、多工装夹具快速切换等功能。

该设备由上下料工业机器人、原材料仓库、视觉检测、成品仓库、快换装置等组成。

 

整机技术参数:

 

1.供电电压:AC220V±10%、50HZ

2.控制电源:DC24V

3.气源:≥0.4Mpa

4.温度:-15℃-﹢45℃,相对湿度:≤90%

5.功耗:35kw

6.外形尺寸:7000×8000×3500mm

 

实训内容:

1.工业机器人概述

8.循环仓储操作训练

2.数控机床基础理论概述

9.视觉在线质量检测技术概述

3.工业机器人机床上下料系统组成

10.视觉图像识别训练

4.工业机器人示教器操作训练

11.PLC程序编写控制训练

5.工业机器人的点位示教训练

12.工业机器人IO通信控制

6.工业机器人坐标系标定和转换

13.工业机器人与PLC的总线通信

7.工业机器人程序PC端上传/下载

 

 

 

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