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工业4.0柔性生产线实训展示系统

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产品描述

贽匠智能

 

项目概述

该平台主要是为面向“工业4.0”教学需求专门研制的工业级智慧工厂实训系统,该平台主要是体现以MES生产管理系统为核心,与云计算中心相结合,软件在云计算的虚拟机上运行,以电气控制网络化为基础,结合RFID物联网技术的“智慧工厂”,实现智能化生产、加工、装配、仓储、数字化物流跟踪等过程的智能化柔性生产线,在生产管理及物流调度软件系统方面,通过合理的统筹、优化算法,结合网络技术及现场总线技术,实现了生产过程、物流仓储的高效、智能。

该平台满足自动化类、机电一体化等主要专业,涵盖电子信息、计算机、工业机器人等众多专业领域的专项技术和专业核心技术的教学、科研和实训。

该平台设备的实际应用将大大拓展学生的学识,提前了解工业机器人技术、智能化生产装配线、现代化物流仓储信息化管理过程,同时学生可以自己动手实践,在知识的综合应用能力上,交叉的、多学科的、全面的学习到如PLC编程技术,嵌入式控制系统学习、开发,微电子技术应用,物流仓储管理软件系统的开发、设计,设备组态动画监控技术,无线通讯调度,RFID物流仓库管理等技术。

该平台主要通过手机APP和浏览器远程下单,完成从网上下单、生产订单解析、工艺编排、智能仓储存取、柔性流程重配和生产、基于视觉的平面装配和立体装配的全自动化过程。构建真正意义上的工业4.0新型工作模式和基础平台,便于自动化专业学生在上面开展专业实验。

 

 

项目特点

1)拥有多个工作单元,功能多,技术先进。学生可以直接体验生产现场的先进技术。同时也学到生产现场不具备的故障诊断、生产执行系统等等。

2)采用模块化设计,可以创新组合,符合未来先进制造流水线的柔性和适应性要求。

3)集中了当前以及未来先进的机器人技术、现场总线技术、PLC技术、图像处理与诊断技术、自动立体仓储技术等等。

4)能够集成工业物联网的感知控制层,传输通信层,网络协议层,应用程序层为一体化的工业物联网实训设备

5)直接以生产现场使用的工业元器件组成一个功能齐全的生产流水线,直接与实际生产结合,利于培养实用型、创新性专业技术人才。

6)开放式系统设计,学生和老师在探究系统技术和理论的同时,可以进行自我设计,提升系统的设计结构和设计要求。同时进行先进技术、先进理论的各种尝试。

7)先进的教育理念,以“用知识、实践知识”为宗旨,以项目的形式开展教学、科研及技术开发,利于培养创新性、实践型专业技术人才。

8)对于基于工业物联网及可编程控制器的电气控制实训项目,能够结合流行组态软件与计算机进行通信监控实训装置的运行状态,更加贴近工业现场。

 


 

贽匠智能

工业4.0柔性化生产装配系统 I40-WL2FZ02

 

贽匠智能

工业4.0智能物流仓储生产系统 I40-WL2SC02

 

贽匠智能

工业4.0智能物流仓储装配系统 I40-WL1ZP01

 

贽匠智能

工业4.0智能柔性生产加工系统 I40-WL2FM02

 

贽匠智能

 

工业4.0柔性生产线展示系统可开展的典型实验:

项目一:PLC可编程控制器技术实验应用

 

  • PLC可编程控制器认知

  • S1200的电气原理图设计
  • S1200程序下载
  • S1200数字开关量控制
  • S1200模拟量输入输出控制
  • S1200伺服电机控制组态及程序调试
  • S1200的PID算法控制及调试
  • S1200与威纶通等人机界面的以太网通信
  • S1200与RFID读写器的RS485通信应用
  • 两台S1200的PROFINET总线通信应用
  • S1200与数控系统的PROFINET总线通信应用
  • S1200与库卡控制系统的PROFINET总线通信应用
  • 两台S1200的TCP/IP协议通信应用
  • 两台S1200的S7协议通信应用
  • S1200与库卡控制系统的TCP/IP协议通信应用
  • 两台S1200的PROFIBUS-DP总线通信应用
  • S1200功能(FC)及功能块(FB)的使用及区别
  • S1200数组的使用
  • S1200字符串处理功能块应用
 
   
项目二: RFID物联网技术实验应用  
  • RFID射频分类及识别原理
  • 电子标签编码规格和读写应用
  • 与串口助手的RS485读写通信应用
  • 与串口助手的RS485读写通信应用
  • RS485总线通信网络组建及配置
  • 与SQL数据库关联配置
   

项目三:图像处理技术实验应用

 
  • 工件有无检测识别
  • 多个工件的形状识别
  • 多个工件的颜色识别
  • 规格工件的尺寸识别
  • 工件坐标及旋转角识别
  • 图像循迹运动控制算法
  • 基于WIFI的图像实时传输监控
  • 工件图像坐标与实际坐标标定算法

 

 

项目四:工业总线技术实验应用

 

  • 典型工业总线技术认知及对比
  • PROFINET总线构件及连接
  • PROFIBUS-DP总线构件及连接
  • 如何组态配置S1200的PROFINET通信(主从)
  • 如何组态配置S1200的PROFIBUS-DP通信(主从)
 
   

项目五:工业机器人技术实验应用

 
  • 库卡机器人认知
  • 库卡KRC4控制柜认知
  • 库卡示教器操作训练
  • WorkVisual程序上传下载
  • WorkVisual配置组态PRIFINET通信(主从)
  • WorkVisual配置组态PRIFIBUS-DP通信(主从)
  • 各类坐标系介绍与建立
  • 机器人零点矫正
  • 程序初始化设计
  • 程序文件的使用
  • 变量的使用
  • 点对点编程调试
  • 直线控制编程调试
  • 弧形控制编程调试
  • 机器人程序的逻辑功能
  • 使用程序流程控制
  • 使用PLC控制系统作业
 
   

项目六:MES生产管理系统技术实验应用

 
  • SQL数据库配置及应用
  • 与S1200实现TCP/IP的OPC协议的通信编程
  • 单独控制执行机构二次开发软件
  • 立体仓库进出库管理软件
  • 多RFID读卡器读写软件
  • AGV控制软件
  • AGV路径规划软件
  • 多AGV动态路径优化调度算法
  • 基于TCP/IP协议的网络通讯软件
  • 故障诊断及故障监控软件
  • 生产订单优化排产软件
  • 动画实时监控
   

项目七: 手机APP移动技术实验应用

 
  • 手机APP应用环境配置
  • 手机UI界面设计
  • 手机APP网络通讯
  • 手机APP远程访问数据库
  • 手机APP任意图形拼装软件
 
   

项目八:工业大数据处理技术实验应用

 
  • 大数据概述
  • 一个WordCount执行过程的实例
  • MapReduce编程实践
  • 工业现场设备数据实时采集及处理
  • 故障监控及诊断
 

 

工业4.0柔性生产线展示系统可开展的拓展应用:

1)多自由度直角坐标机器人精确定位控制试验,采用伺服电机位置模式控制。

2)基于PID算法的AGV机器人运动伺服控制试验,采用伺服速度模式控制。

3)基于PROFINET现场总线技术的DCS系统试验。

4)基于多平台设备的PLC控制试验。

5)机床联线上下料智能生产试验。

6)基于磁导航传感器的AGV运动闭环控制试验。

7)利用工业机器人和机器视觉,开展手眼协调工作试验。

8)基于组态王的现场设备动画监控设计试验。

9)基于A*算法的AGV运行路径合理规划试验。

10)多AGV协同工作的路径规划及调度系统设计。

11)MES生产管理系统设计试验。

12)手机APP生产管理监控系统设计试验。

13)基于云平台的数据传输、监控试验。

14)基于RFID:物联网技术的仓储管理试验、智能车辆跟踪调度管理试验、跨地区快递物流跟踪管理试验。

15)工业机器人示教程序设计试验,实现产品搬运、码垛、拆跺、装配等工作。

16)机器视觉可开展的试验如下:工件有无检测、产品外形识别、工件颜色识别、工件尺寸识别、图像循迹运动控制、基于WIFI的图像实时传输监控。

 

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